나이트의 최소 이동

정사각형 체스판에서 나이트가 시작 칸에서 목표 칸까지 가는 최소 이동 횟수를 구하세요.

첫째 줄에 판 크기 $N$, 둘째 줄에 시작 행과 열, 셋째 줄에 목표 행과 열이 주어집니다. 좌표는 0부터 시작하며 $N \le 500$입니다.

최소 이동 횟수를 출력합니다. 도달할 수 없으면 -1입니다.