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2050년, 택배 최적화 연구소(KOI, Kurier Optimization Institute)는 전국 규모의 로봇 기반 택배 운송망을 구축하였다.
전국에는 부터 까지의 번호가 붙은 개의 물류센터가 개의 도로로 연결되어 있다. 각 도로에는 부터 까지의 번호가 붙어 있으며, 이 중 ()번 도로는 번 물류센터와 번 물류센터를 두 끝점으로 하고, 길이가 인 선분이다. 한 물류센터에서 다른 어떤 물류센터로도 하나 이상의 도로를 거쳐 도달할 수 있다. 즉, 택배 운송망은 물류센터가 도로를 통해 연결된 트리 구조이다. 또한, 서로 다른 두 도로는 양 끝점을 제외한 어떤 점에서도 만나지 않는다.
각 물류센터 및 각 도로 위의 임의의 점을 모두 하나의 지점이라고 하자. 물류센터와 도로의 구조가 트리이므로, 서로 다른 두 지점 사이에는 반드시 유일한 단순 경로가 존재한다. 두 지점 , 사이의 거리 를 "지점 에서 지점 로 가는 단순 경로를 따라 이동할 때 거쳐야 하는 도로의 총 길이"로 정의하자. 단, 이면 이다.
일부 물류센터에는 전파 범위가 주어진 로봇이 배치된다. 전파 범위가 인 로봇의 초기 위치가 지점 라면, 이 로봇은 조건 를 충족하는 모든 지점 사이를 자유롭게 왕복하며 이동할 수 있고, 자신이 이동 가능한 범위 내의 임의의 지점에서 택배를 들어올리거나 내려놓을 수 있다.
당신은 연구소의 책임자로서, 처음에 번 물류센터에 있는 택배를 번 물류센터까지 운송할 수 있을지 판단하려고 한다. 로봇들은 서로 협력하여 택배를 운송할 수 있다. 즉, 한 로봇이 어느 지점에 택배를 내려놓으면 다른 로봇이 바로 그 지점에서 다시 택배를 들어올려 운송을 계속할 수 있다.
당신은 총 개의 시나리오에 대해, 로봇이 서로 협력하여 번 물류센터에 있는 택배를 번 물류센터까지 운송할 수 있을지 판단하여야 한다. ()번째 시나리오의 형식은 다음과 같다.
단, 번째 시나리오는 초기에 아무 로봇도 배치되지 않은 상황으로 간주한다.
각 시나리오에 대하여, 로봇이 서로 협력하여 번 물류센터에 있는 택배를 번 물류센터까지 운송할 수 있는지 판단하는 프로그램을 작성하라.
주어지는 모든 수는 정수이다.
인 각 에 대하여, 이고
운송망은 연결되어 있다.
인 각 에 대하여:
| 번호 | 배점 | 제한 |
|---|---|---|
| 1 | 8 | . . 인 각 에 대하여, 이다. |
| 2 | 13 | 인 각 에 대하여, 이고 이다. 또한, 이다. |
| 3 | 25 | |
| 4 | 27 | 인 각 에 대하여, 이고 이다. |
| 5 | 30 | 모든 시나리오는 로봇을 새로 추가하는 시나리오이다. |
| 6 | 26 | 인 각 에 대하여, . 인 각 에 대하여, 번째 시나리오가 로봇을 새로 추가하는 시나리오라면, 이다. |
| 7 | 21 | 추가 제약 조건 없음 |
여덟 번째 시나리오를 생각하자. 총 여덟 개의 로봇이 배치되어 있다. 택배의 가능한 운송 방법 중 하나는 다음과 같다.
택배를 운송할 수 있으므로 YES를 출력해야 한다.
열 번째 시나리오를 생각하자. 총 여섯 개의 로봇이 배치되어 있다. 초기에 번 물류센터에 놓여 있는 택배를 들어올릴 수 있는 로봇이 없으므로, 택배를 운송할 수 없다. 따라서 NO를 출력해야 한다.
첫째 줄에 두 정수 , 가 공백을 사이에 두고 주어진다.
다음 개의 줄에는 도로의 정보가 주어진다. 이 중 ()번째 줄에는 세 정수 , , 가 공백을 사이에 두고 주어진다.
다음 개의 줄에는 시나리오의 정보가 주어진다. 이 중 ()번째 줄에는 번째 시나리오에 대한 정보가 지문에 제시된 형식대로 주어진다.
개의 줄을 출력한다. ()번째 줄에는 번째 시나리오에서 택배 운송이 가능하다면 YES를, 불가능하다면 NO를 출력한다.
11 10
1 3 3
2 3 10
3 4 5
4 5 8
9 6 4
4 7 2
7 8 2
5 9 1
9 10 2
5 11 3
1 1 4
1 2 12
1 6 6
1 7 1
1 8 8
1 9 6
1 10 9
1 11 2
2 7
2 1
NO
NO
NO
NO
NO
YES
YES
YES
YES
NO
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